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----研究简介----
主要从事非结构化环境下特种机器人设计与控制研究，研究重点包括面向多模态可重构的复合式足式机器人大型多自由度机凿岩机器人算法开发等。
----本科生教学----
机器人技术
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----研究生招生----
2026年度至2027年度，拟招专硕1名。
若有机器人技术基础或对机器人技术感兴趣者欢迎咨询（juzhongjin@foxmail.com）
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----在读研究生情况----
暂无

----已毕业研究生情况----
暂无
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----学术论文----
第一作者论文
[1]    Ju, Zhongjin, Wei, Ke, Xu, Yundou. (2025). From Concept to Field Trials: Design, Analysis, and Evaluation of a Novel Quadruped Robot with Deformable Wheel-Foot Structure. IEEE Transactions on Robotics; 机器人领域顶级期刊，Full paper.
[2]    Ju, Zhongjin, Wei, Ke, Jin, Lei, & Xu, Yundou. (2024). Investigating Stability Outcomes Across Diverse Gait Patterns in Quadruped Robots: A Comparative Analysis. IEEE Robotics and Automation Letters; 机器人领域重点期刊，Full paper.
[3]    Ju, Zhongjin, Wu R, Guo D, et al. Development of a Load-Bearing, Terrain-Adaptive Hexapod Robot With Chebyshev-Linkage Legs. Journal of Field Robotics, 2024; 机器人领域重点期刊，Full paper.
[4]    Ju, Zhongjin, Wei, Ke, Jiang, Ze, & Xu, Yundou. (2023). Bio-inspired single-driver multi-motion modes wall climbing robot. Journal of Mechanical Science and Technology;
[5]    Ju, Zhongjin, Xu, Yundou. Adaptive Compliance Control Strategies for Lizard-like Quadruped Wall Climbing Robot in Environments with Weld Seams and Protrusions: A Simulation Study. Meccanica;
[6]    JU, Zhongjin, WEI, Ke, XU, Yundou, & ZHAO, Yongsheng. (2023). Design and analysis of 4SRRR legged wall-climbing robot. Journal of Advanced Manufacturing Science and Technology;
[7]    Ju, Zhongjin, Wei, Ke, Xu, Yundou, Yao, Jiantao, & Zhao, Yongsheng. (2022). Motion Analysis and Simulation Verification of Novel Quadruped Robot. 2022 12th International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER);
[8]    Ju, Zhongjin, Wei, Ke, Jin, Lei, & Xu, Yundou. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 日本横滨;
[9]    Ju, Zhongjin, Wei, Ke, Xu, Yundou. 2022 IFToMM China International Conference on Mechanism and Machine Science & Engineering；
[10]    第一作者, 第五届中国机器人学术年会, 2024.08.02-2024.08.04, 西安;
[11]    第一作者, 第四届中国机器人学术年会, 2023.07.07-2023.07.09, 杭州;

合作作者论文
[1]    Jiang, Ze, Chen, Bo, Ju, Zhongjin, Li, Yichao, Xu, Yundou, & Zhao, Yongsheng. (2023). Design and analysis of a wall‐climbing robot for water wall inspection of thermal power plants. Journal of Field Robotics, 40(5), 1003–1013;
[2]    Jiang, Ze, Ma, Zhe, Ju, Zhongjin, Wang, Dianzheng, & Xu, Yundou. (2022). Design and analysis of a wall‐climbing robot for passive adaptive movement on variable‐curvature metal facades. Journal of Field Robotics, 40(1), 94–109;
[3]    Xu, Yundou, Jiang, Ze, Ju, Zhongjin, Wang, Zengzhao, Liu, Wenlan, & Zhao, Yongsheng. (2021). Force analysis of the redundantly actuated parallel mechanism 2RP̲R+P considering different control methodologies. Robotics and Autonomous Systems, 142, 103783.
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----指导学生竞赛情况----
2026年度
--国赛--
[1]     邵润泽, 张秩荣, 侯业鹏, 张瑞. 2026年中国大学生机械工程创新创意大赛. 二等奖, 国赛, 2026, 第一指导老师.
[2]     孙庆祺, 朱佳威, 单宝鑫. 第二十八届中国机器人及人工智能大赛. 二等奖, 国赛, 2026, 第一指导老师.

--省赛--
[1]     孙庆祺, 朱佳威, 单宝鑫. 第二十八届中国机器人及人工智能大赛. 二等奖, 省赛, 2026, 第一指导老师.
[2]     薄鹏炜. 第三届山东省大学生职业规划大赛暨第三届全国大学生职业规划大赛山东省选拔赛. 优秀指导老师, 省赛, 2026, 合作指导老师.
[3]     张宇, 雷卓予, 周冰茹. 2026睿抗机器人开发者大赛(RAICOM)山东赛区. 三等奖, 省赛, 2026, 第一指导老师.
[4]     邵润泽, 张秩荣, 侯业鹏, 张瑞. 2026年中国大学生机械工程创新创意大赛:第七届“明石杯"微纳传感技术与智能应用赛初赛. 一等奖, 省赛, 2026, 第一指导老师.
[5]     孙庆祺, 朱佳威, 张作哲. 22026年中国大学生智能装备创新设计大赛区域赛. 三等奖, 省赛, 2026, 第一指导老师.
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--主持纵向科研项目--
[1] 面向复杂高危场景的地/壁跨域双足履重构机器人变胞机理与控制研究，山东省自然科学青年基金，主持，2026;
--主持横向科研项目--
[1] 标准化机器人系统与高动态运动控制研发，科技类企业，主持，2026；
[2] 凿岩机械臂智能算法研发，燕山大学，主持，2025；
--参与纵向科研项目--
[1] 信息xxxxxx控制，国自然面上，参与，2026;
[2] 高功率xxxxxx控制方法,省自然面上，参与，2026;
[3] 信息物理系统xxxxx研究,青创团队科技支持项目，参与，2026;
[4] 高算例低功耗步态控制器研制,北京市科技重大专项，参与，2020;
--参与横向科研项目--
[1] 无人机xxxxxx研发，科技类企业，参与，2025；
[2] 针对船舶等特殊工况的特种作业机器人，科技类企业，参与，2023；
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---软著专利---
--第一单位--
[1] 全地形机器人通用行走操作平台 V1.0,第一作者；

--非第一单位--
[1]    轮足结构一体化可重构变形轮；
[2]    具有可转机体的九自由度四足机器人及控制方法；
[3]    四足机器人腿部驱动装置；
[4]    足履复合多模态机器人及其多模态转换方法；
[5]    一种用于多足机器人控制器的稳定步态控制方法；
[6]    一种基于剪叉机构的单自由度可伸缩旋转爬行机器人；
[7]    单轴驱动的四足全方位攀爬机器人及控制方法；
[8]    全自动凿岩台车智能作业算法与数据交互系统；