基本信息：
许其义，博士，副教授，硕士生导师。山东省济南市莱芜区人，2007年毕业于曲阜师范大学控制理论与控制工程专业，获工学硕士学位。2007年8月起就职于曲阜师范大学工学院。2019年6月毕业于南京理工大学控制科学与工程专业，获工学博士学位。2019年7月至今为曲阜师范大学工学院教师，副教授，控制科学与工程、能源动力专业硕士生导师。
主讲课程：
主要承担《过程控制》、《C语言程序设计》、《电气控制与PLC技术》、《现场总线技术》、《控制系统仿真》等课程的教学工作
研究方向：
主要研究方向为网络化控制系统、复杂网络分析与综合，涉及复杂系统、工业过程控制技术与系统集成、控制策略设计与系统仿真等。
主要业绩：
发表学术论文20余篇，其中SCI论文6篇，EI论文7篇。主持日照市优秀青年基金项目一项；参与国家自然科学基金项目2项；荣获山东省科技进步奖三等奖1项（参与）；荣获校级教学成果奖二等奖1项（参与）；主持校级教学改革项目1项，校级精品实验项目1项；指导国家级大学生创新创业项目1项，指导校级大学生创新创业项目数项；参与山东省教学改革面上项目1项，山东省软科学开发项目1项；参与山东省高等学校科技计划项目4项；参与校级教改、科研项目5项；参与横向课题多项。多次指导大学生参加电子设计大赛、智能车、机器人等大赛获奖，多次获得团委评选的大学生科技创新优秀指导教师称号。
招生专业：
1.控制理论与控制工程专业学术型硕士研究生
2.能源动力专业专业型硕士研究生
联系方式：
qsdxqy@163.com
期刊论文：
1. Qiyi Xu, Yijun Zhang, Wenhai Qi, Shunyuan Xiao. Event-triggered mixed H∞ and passive filtering for discrete-time networked singular Markovian jump systems. Applied Mathematics and Computation, 2020, 368, 124803.
2. Qiyi Xu, Yijun Zhang, Shunyuan Xiao. Event‐triggered guaranteed cost consensus of networked singular multi‐agent systems. Asian Journal of Control, 2019, 21(5):2425-2440
3. Qiyi Xu, Yijun Zhang, Baoyong Zhang. Network-based event-triggered H∞ filtering for discrete-time singular Markovian jump systems. Signal Processing, 2018, 145: 106-115.
4. Qiyi Xu, Yijun Zhang, Wangli He, Shunyuan Xiao. Event-triggered networked H∞ control of discrete-time nonlinear singular systems. Applied Mathematics and Computation, 2017, 298: 368-382.
5. Shunyuan Xiao, Yijun Zhang, Qiyi Xu, Baoyong Zhang. Event-triggered networkbased ℓ1-gain filtering for positive linear systems. International Journal of Systems Science, 2017, 48(6): 1281-1290.
会议论文
1. Qiyi Xu, Yijun Zhang, Hui Wang. Event-triggered $\mathcal {H} _ {\infty} $ state estimation for discrete-time singular systems with mixed delays and sensor saturation. IECON 2019-45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE, 2019, 1: 6261-6266.
2. Qiyi Xu, Yijun Zhang, Shunyuan Xiao. Networked H∞ filtering for discrete time nonlinear singular system with mixed random delays and packet dropouts. Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, IEEE, 2017: 7771-7776.
3. Qiyi Xu, Yijun Zhang, Shunyuan Xiao, Baoyong Zhang. Event-triggered network-based control of discrete-time singular systems. Proceedings of the 2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., IEEE, 2016: 42-47.
4. Shunyuan Xiao, Yijun Zhang, Qiyi Xu. Event-triggered network-based ℓ1 finite-time control for positive systems. 2017 36th Chinese Control Conference. IEEE, 2017: 7725-7730.
5. Shunyuan Xiao, Yijun Zhang, Qiyi Xu, Baoyong Zhang. Event-triggered networkbased L1-gain filtering for positive continuous-time systems. Industrial Electronics Society, IECON 2016-42nd Annual Conference of the IEEE. IEEE, 2016: 5356-5361.
6. Qiyi Xu, Yijun Zhang. Event-triggered control for networked discrete-time singular system subject to stochastic cyber-attacks. 2019 38th Chinese Control Conference. 5457-5462.
参与科研课题
[1] 基于事件触发的复杂网络的同步、一致性和蜂拥控制的研究，国家自然科学基金面上项目，项目编号：61473152.
[2] 事件触发切换系统的有限时间稳定性分析、控制及其应用，国家自然科学基金面上项目，项目编号：61773235.
[3] 异构多移动机器人分布式优化部署控制研究，国家自然科学基金面上项目，项目编号：61773213.
主持或参与科研项目
1. 山东省教学改革面上项目：应用型特色名校自动化专业产学研结合创新人才培养机制研究
2. 山东省软科学开发项目：新型智能化护理一体机的研制，2015GSF118057
3. 山东省高等学校科技计划项目：有机硅生产全集成优化控制系统研究及应用，J15LN07
4. 山东省高等学校科技计划项目：基于LabVIEW和物联网的风光互补电站监控系统的研究，J14LN37
5. 山东省高等学校科技计划项目：基于Park矢量法的异步电机在线故障检测及诊断， J11LG10
6. 山东省高等学校科技计划项目：六氟化硫高压断路器综合参数智能检测与无线传输系统的研究，J10LG26
7. 济宁市重点研发计划项目(产学研合作类)：电动推杆手术台与液压手术台控制系统研发， 2021KJHZ006, 主持，2021.12---2023.12
8. 日照市自然科学基金优秀青年基金项目：通信受限情形下广义网络化系统的事件驱动控制与优化研究，RZ2021ZR02，主持，2022.01---2024.12
9. 校级科研项目：基于无线传感器网络的虚拟仪器实验研究，SK201411
10. 校级教改项目：过程控制工程课程教学改革研究，JGZZ12003，主持
11. 校级精品实验教改项目：西门子工业自动化网络系统集成，jp2014012， 主持
12. 国家级大学生创新创业项目：大学生网络服务平台与数据中心的设计与实现，201410446045， 指导老师
13. 校级大学生创新创业项目多项
14. 校级科研项目：智能电弧炉控制系统设计，xkj201405
15. 校级科研项目：智能传感器与检测技术网络实验室的研究与开发，2013SJ017
16. 校级科研项目：计算机控制技术实验平台的研究与开发，2013SJ018
获奖情况
校级教学成果奖：二等奖，控制理论类课程群建设与实践，参与4/5，主持人 王强德
